Erasmus Darwin (* 12. Dezember 1731 in Nottinghamshire; † 18. April 1802 in Derby) war ein britischer Dichter, Botaniker, Arzt und Erfinder. Er zählt zu den führenden Intellektuellen des 18. Jahrhunderts. Darwin war Großvater von Charles Darwin, der Begründer der modernen Evolutionstheorie, und Francis Galton, Gründer der Verhaltensgenetik.
Erasmus Darwin leitet die Materialität des Psychischen aus der Tatsache gemeinsamer körperlicher Eigenschaften ab. Veränderte Lebensbedingungen bewirken, so Darwin, eine Anpassung der Organismen. Er betont auch die Bedeutung der Assoziation für das Seelenleben.